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于一、天璋院。萨摩藩士岛津忠刚的女儿，江户幕府第十三代将军德川家定的正室。但是由于体弱多病，嫁给家定一年半后去世。深爱着家定，得知家定去世时，亲口说“自己害死了自己最爱的人”她还被卷入了围绕幕府接班人的幕府内部斗争中，她的故乡萨摩藩又成了打倒幕府派的中心。明治维新后，专心教育德川宗家后代，培养未来的人材。
宫崎葵介绍：
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笃姬的亲生父亲，岛津一门四家之一，现在是今和泉岛津家的当家。尽管希望笃姬是个男孩，不过对她仍旧疼爱有加。尽管身体虚弱，但总为领地的人民考虑。
长塚京三介绍：
笃姬的生母，教育笃姬要像武士家的女儿一样长大。代替生病的丈夫忠刚管理今和泉家。
樋口可南子介绍：
笃姬的三哥，由于两个哥哥生病死去，他成了今和泉岛津家的第十二代当家。面对胜过男人的妹妹有些困扰，但是作为哥哥还是非常温柔。对让父亲陷入困境的西乡痛恨无比。
冈田义德介绍：
岛津家第二十九代当家，尽管与同父异母的哥哥齐彬因为继承权处于敌对关系，但他避开了与齐彬对决。在回本家之前，久光家一直在笃姬今和泉家附近。
山口祐一郎介绍：
笃姬的养父，岛津家第二八代当家，幕末代表性明君，改变了整个日本的命运，可谓是明治维新的生父。发现笃姬的天赋后，把她送到家定家，希望得到更大的权力。
高桥英树介绍：
笃姬的丈夫，德川第十三代将军，生来体弱多病，总想逃避。认识笃姬之后才懂得什么是内心的平静，也爱上了笃姬，但是很快他们就不得不分开了。
堺雅人介绍：
爱着笃姬的男人，为了成全笃姬的责任和理想，不得不放手，尚五郎的爱情注定是悲惨的。
瑛太介绍：
幕府崩溃前夕，任陆军总裁，主张同讨幕军议和，使江户和平开城
北大路欣也介绍：
幕府大奥总管
稻森泉介绍：
教导笃姬的女中
松坂庆子介绍：
笃姬的养子，第14代将军，又名庆福
松田翔太介绍：
笃姬的旧识，萨摩藩下层武士，又名正助
原田泰造介绍：
笃姬的乳母
佐佐木澄江介绍：
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